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基于myRIO的四旋翼飞行器

 
  • 技术要点 

NI myRIO是NI今年新推出的RIO家族成员之一。NI myRIO采用NI工业标准的可重配置I/O(RIO)技术,为学生提供了双核ARM实时性能和Xilinx FPGA自定义I/O。 通过板载设备、无缝的软件体验以及丰富的课件和教程库,NI myRIO为学生和教师提供了一个经济实惠的工具,帮助他们在一个学期内快速完成真实系统的设计。

 

  • 系统功能简述 

本演示主要借助myRIO嵌入式硬件开发平台和LabVIEW 2013图形化开发工具,实现对四旋翼飞行器的控制,具体如下:

1.通过惯性测量单元(IMU)测量四旋翼在三维空间中的角速度和加速度信息;

2.使用 myRIO上的FPGA,借助LabVIEW FPGA模块,采集并处理IMU中的角速度和加速度信息,并将处理后的数据传递至myRIO的Real-Time终端;

3.在Real-Time终端解算出四旋翼飞行器的飞行姿态,包括飞机俯仰角、翻滚角与侧偏角;

4.将遥控器作为四旋翼飞行控制装置,通过PID运算实时控制四旋翼飞行姿态。

 

  • 应用领域 

 NI myRIO是专为学生设计的嵌入式硬件设备,可帮助他们比以往更快速、更经济地设计真实且复杂的工程系统。利用驱动API可以最简单的方式访问所有IO,同时双核ARM处理器和板载的FPGA可以提供强大的实时数据处理和逻辑运算,可以被广泛应用于控制、机器人、机电一体化和嵌入式方面的学习和设计,是学生嵌入式创新设计的终极平台。

 

  • 使用NI 的产品

软件: 

NI LabVIEW

NI Real-Time Module

NI FPGA Module

NI myRIO Module

NI MathScriptRT Toolkit

 

硬件:

NI myRIO-1900
                                         

 

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