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基于NI myRIO的myRIObot演示

 
  • 技术要点 

NI myRIO是NI今年新推出的RIO家族成员之一。NI myRIO采用NI工业标准的可重配置I/O(RIO)技术,为学生提供了双核ARM实时性能和Xilinx FPGA自定义I/O。 通过板载设备、无缝的软件体验以及丰富的课件和教程库,NI myRIO为学生和教师提供了一个经济实惠的工具,帮助他们在一个学期内快速完成真实系统的设计。

 

  • 系统功能简述 

本演示中基于NI myRIO平台,实现系统对特定物体的识别和定位,同时自动控制小车接近目标,通过手柄控制小车上的机械臂,将物体夹起。具体如下:

  1. 利用myRIO自带的USB口连接Kinect,对色彩图像和深度图像进行实时处理,实现物体的分辨和定位;
  2. 利用myRIO中的FPGA代码通过IO口实现对机械臂的控制;
  3. 通过USB线缆实现主机和实时目标的通信。
    • 应用领域

    NI myRIO是专为学生设计的嵌入式硬件设备,可帮助他们比以往更快速、更经济地设计真实且复杂的工程系统。利用驱动API可以最简单的方式访问所有IO,同时双核ARM处理器和板载的FPGA可以提供强大的实时数据处理和逻辑运算,可以被广泛应用于控制、机器人、机电一体化和嵌入式方面的学习和设计,是学生嵌入式创新设计的终极平台。

    • 使用NI 的产品

    软件: 

    NI LabVIEW

    NI Real-Time Module

    NI FPGA Module

    NI Robotics Module

    NI Vision Development Module

    NI myRIO Module

     

    硬件:

    NI myRIO-1900

    NI PXIe-8108

    Kinect

    DensoArm

    PXIe控制器

    相机

    机械臂                                         

     

    您可以 

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    下载更多相关资源:ni.com/myrio  or  china.ni.com/resource